Su un campo di battaglia sul lontano pianeta Eternia, un esperto e valoroso guerriero si precipita a difendere il suo regno. Indossando un'armatura arancione sopra una rete verde, solleva la mazza pronta ad attaccare e sconfiggere i suoi nemici. Un combattente veterano esperto, usa la sua saggezza per creare artefatti ad alta tecnologia per migliorare le abilità sue e dei suoi alleati contro le forze del male. Iron Studios porta la statua "Man-At-Arms BDS - Masters of the Universe - Art Scale 1/10", presentando l'eroico armigero della guardia reale di Eternia e uno dei principali alleati di He-Man e dei Masters dell'Universo.

Inventore, soldato e padre di Teela, Duncan, noto per il suo titolo di Man-At-Arms, è la guardia ufficiale della famiglia reale di Eternia, istruttore di combattimento e mentore consigliere del principe Adam. Più che un amico di Adam, Duncan è una figura paterna che funge da secondo padre per il più grande eroe di Eternia, aiutando He-Man a guidare i suoi eroici guerrieri contro lo stregone Skeletor e i suoi seguaci. Nella serie animata del 2002, ha combattuto fianco a fianco con suo fratello Fisto e l'allora Capitano Randor contro il signore della guerra Keldor (Skeletor) e i suoi guerrieri, per difendere Eternia, Castle Grayskull e il Consiglio degli Anziani. . Addestrato dal famoso stratega Dekker, Duncan fu invitato da Re Randor a rafforzare la sua guardia con una forza d'attacco e di difesa d'élite. Uno dei pochi personaggi che sanno che Adam è He-Man, Man-At-Arms è un inventore e scienziato, responsabile della creazione delle armi, delle armature e dei veicoli più efficienti utilizzati dalla guardia reale.